次日晨晓，刘单率部出发，由于大多是骑兵，所以行动非常迅速。
只三日工夫已到阴平城外三十里，刘单吩咐安营扎寨准备明日进攻。
且说此时曹魏的阴平守将乃是名将乐进之子乐綝，现任曹魏征虏将军，领兵五千驻守阴平。当下听说蜀汉军队来到阴平，非常惊讶，忙问斥候领兵将军是谁。
斥候答道：“对方只打了汉军旗号，不知敌将是谁。”
乐綝又问：“那对方有多少人马？”
斥候答道：“约有八千人左右，皆是骑兵。”
乐綝听说是骑兵，大笑道：“益州草贼原以步兵为长，今日竟敢以卵击石放弃所长和我骑兵交锋岂不是自寻死路，本将军这里正缺战马，既然他们送来了那么多骑兵那么我就收下了。来呀，下战书，约敌将明日城外决战。传令，明日本郡四千骑兵饱食一餐后跟本将军出城屠杀敌军。”
城外三十里，汉军军帐。
夏侯忠进入刘单主帐禀报说阴平守将乐綝来下战书，约明日辰时决战。
刘单吩咐夏侯忠去说知道了，自己都懒得见使者，早早就睡下了。
次日早上五点，刘单披挂完后，传命拔寨列阵，等乐綝的骑兵到达时，刘单的军队已经严阵以待。
乐綝催马上前大声问道：“汉将何名，敢来侵犯我大魏疆土。”
刘单回道：“少说废话，你敢与我军单挑厮杀吗？”
乐綝大笑：“有何不敢？”即命部将张环出战。
张环携双刀催马来到两军中间，汉军阵中张剑请命出战，刘单同意，张剑催马来到张环面前，张剑使用的兵器是方天画戟。
二将也不打话，直接厮杀，只见仅三回合，张剑一戟将张环砍在马下。
那边乐綝麾下部将邓平大怒，舞刀直取张剑，张剑丝毫不惊慌，精神抖擞的交战，五回合后邓平被刺于马下。
乐綝连折两将，十分愤怒，亲自提枪上阵。刘单这边夏侯忠刚想请战，只见刘单飞马而出喊道：“张剑退下，朕亲自来战。”
乐綝听刘单称呼自己为朕，大为惊奇，于马上问道：“你是汉帝刘禅？”
刘单笑道：“没想到朕会亲自领兵来你这吧，你能死在朕的剑下是你的荣幸。”
乐綝哈哈大笑：“小阿斗，我倒没想到你挺有胆色的，我要感谢你让我能立下绝世奇功，受死吧。”挺枪过来。
刘单不敢大意，挥着神龙长剑接战。
只见乐綝一枪刺来，刘单挺剑隔开，然后回身一剑刺去，乐綝斜身躲过。
下一回合，刘单持剑砍向乐綝，乐綝急忙横枪抵挡，不料刘单此剑力量甚大，虽是抵挡住了，却震的他虎口发麻。心中极为纳闷：“刘禅怎么武艺如此高强？”于是不敢大意，全身迎战。
第三回合，乐綝舞枪刺了过来，刘单偏身躲过，一剑刺中乐綝坐骑，乐綝被马摔倒在地。刘单翻身下马，说道：“朕不欺负你，咱们步战。”于是挥剑直取乐綝，使出了“行云剑法。”
所谓行云剑法也就是刘单之前自称的快速剑法，只是后来刘单觉得快速剑法不好听改叫行云剑法。
乐綝哪里见过刘单这种不要命的剑法，左遮右挡被刘单连续刺中三剑，力竭之下长枪脱手，刘单一剑结果了他的性命。
敌军主将既丧，刘单挥军冲杀过去，魏军兵士士气丧尽，除十余名乐綝亲兵抵抗被杀外全部投降。
于是刘单夺取阴平郡，张贴安民告示，收拢投降士卒。又传令打开粮库，发现里边的粮食堆积如山。刘单大喜，传命取出大批粮食分与城中百姓，其余的全部充作军粮。由是，阴平百姓十分爱戴汉军，四处宣传汉帝仁义。
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