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就在五千军队刚刚冲出城门，便立刻被埋伏在城外的宋军斥候发现了，一只信鹰腾空而起，盘旋两圈，向咸阳县城疾飞而去。
两千五百骑兵已经集结完成，列队在东城门前的大街上，等待着出击的命令。
时间已经到了下午，天气寒冷，地上还有积雪，天空阴沉，寒风凛冽，大风不断吹动旗帜，发出‘啪！啪！’的声响。
陈庆站在城头上，目光严峻地望着天空的一个小黑点，黑点越来越近，似乎是一只鹰飞来了。
驯鹰士兵立刻吹响了鹰笛，不多时，飞鹰在天空盘旋，最后落在训鹰士兵的肩膀上，鹰腿上绑着一只小信筒。
士兵取下信筒交给了陈庆，陈庆从信筒内取出一卷薄绢，上面只有细笔写的一句话，‘五千步兵已于未时出城，皮甲长矛。’
未时是下午一点，跑步行军的话，一个半时辰左右能抵达咸阳城，关键是他们还要过渭河。
陈庆当即下令道：“大军出城，去渭河北岸等候出战！”
咸阳紧靠渭河北岸，此时渭河已经冻得很结实了，可以直接踏冰穿过渭河，渭河北岸分布大片树林，树林的另一边则是一望无际的农田，还有不远处的咸阳县城。
两千五百骑兵藏身进了树林，他们距离官道约有一里，这是为了防止被探路斥候发现，而几名宋军斥候则站在渭河北岸观察南面的情况。
“来了！”
一名骑兵奔过来大喊：“五千敌军已经出现在南岸，没有先锋军队！”
从这句话就基本上可以判断出，齐军轻敌了，真以为宋军只有五百人，否则前锋探哨一定需要的。
陈庆当即下令道：“向官道靠近！”
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